Никакие туры и экскурсии не сравнятся с правильно спланированной поездкой на собственном автомобиле. Можно делать остановки там, где хочется именно вам, а не гиду.
Осматривать места и достопримечательности, приглянувшиеся вам, а не большинству группы. И не вертеть головой по приказу экскурсовода: «Посмотрите направо, а теперь налево».